按照載重分類：
輕型腳輪：載重在100kg以下
中型腳輪：載重在100-300kg
重型腳輪：載重在160-650kg
超重型腳輪：載重在650-2000kg
特重型腳輪：載重在1000-6000kg
按安裝方式分為：
底板式：包括底板式萬向輪和底板式剎車輪用于各種載重。
螺桿式：包括螺桿式萬向輪和螺桿式剎車輪多用于輕中型載重。
插桿式：包括插桿式萬向輪和插桿式剎車輪多用于輕中型載重。
支架材質(zhì)：材質(zhì)一般用碳鋼，可進行各種電鍍，如鍍鋅、鍍銅、鍍鎳、鍍鉻、噴涂等。也有用不銹鋼的，而我司主要是不銹鋼和鑄鐵材質(zhì)的。
如何選擇腳輪：
腳輪的種類繁多，在大小、型號、輪胎面各不相同。選擇合適的腳輪取決以下幾個條件：
尺寸：一般直徑越大推動就越省力越障礙能力越好，荷重能力也愈大同時也較能保護地面不受損壞，輪徑大小的選擇首先應考慮承載的重量和荷重下搬運車的起動推力來決定。
使用的場地環(huán)境：
工作環(huán)境中含有化學品、血、油脂、機油、鹽等物質(zhì)。
特殊要求：靜音、減震、各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒?？箾_擊、碰撞行駛安全要求。