AGV小車具有安全保護(hù)以及各種移載功能，它可以按照預(yù)先設(shè)定的引導(dǎo)路線去行駛，所以在工業(yè)應(yīng)用中廣泛，無需駕駛員。一般它通過電腦控制它的行進(jìn)路線，也有利用電磁軌道行進(jìn)，運(yùn)行穩(wěn)定的AGV小車有牽引式、自卸式、潛伏式，舉升式四種，而且還有多種驅(qū)動(dòng)類型，各驅(qū)動(dòng)類型有各自的特點(diǎn)，各位可斟酌后選擇適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)類型。
1、單驅(qū)動(dòng)（使用較廣泛的驅(qū)動(dòng)）
該種驅(qū)動(dòng)用于三輪車型，一個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪，分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)角小于九十度，因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好，對(duì)地表面要求一般，所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場(chǎng)合。
2、差速驅(qū)動(dòng)（要求的條件甚為苛刻）
常見有三輪和四輪兩種車型，兩個(gè)固定驅(qū)動(dòng)輪分布在車體軸線的兩邊，一個(gè)三輪車型或兩個(gè)四輪車型從動(dòng)自由輪，轉(zhuǎn)彎靠?jī)蓚€(gè)驅(qū)動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現(xiàn)。這種AGV小車車型可以前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋，轉(zhuǎn)彎的適應(yīng)性比單驅(qū)動(dòng)強(qiáng)。若是三輪AGV小車車型，對(duì)地表面的適用性和單驅(qū)動(dòng)類似。若是四輪車型，因容易造成其中某一個(gè)輪懸空而影響導(dǎo)航，故對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制。
3、雙驅(qū)動(dòng)（成本問題突出）
用于四輪AGV小車車型，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪。這種車型可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。突出特點(diǎn)是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化，適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場(chǎng)合。缺點(diǎn)和差速驅(qū)動(dòng)的四輪車型類似，對(duì)地表面平整度要求苛刻，適用范圍受到一定限制；此外，該種AGV小車結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高，但仍不能阻擋市場(chǎng)認(rèn)可。
4、多輪式驅(qū)動(dòng)（功能豐富但是成本較高）
用于八輪車型，四個(gè)驅(qū)動(dòng)兼轉(zhuǎn)向輪，四個(gè)從動(dòng)自由輪。這種品牌好,信譽(yù)好的AGV小車可以前進(jìn)、后退、全方位行駛。應(yīng)用于重載行業(yè)輸送，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。