一塊鋼板是如何變成萬(wàn)向輪的，一個(gè)小小的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)著整個(gè)世界
現(xiàn)在已經(jīng)很難考證輪子到底是誰(shuí)發(fā)明的了，有一點(diǎn)可以肯定，輪子的發(fā)明是一個(gè)漫長(zhǎng)的演變過(guò)程，最初人們
發(fā)現(xiàn)滾動(dòng)比滑動(dòng)要省力很多。
人們?cè)谥匚锵路艌A木，通過(guò)圓木的滾動(dòng)運(yùn)輸物品，后來(lái)從圓木得到啟發(fā)發(fā)明了輪子，輪子應(yīng)該是和車子同時(shí)出現(xiàn)的，
單個(gè)的輪子沒(méi)什么用處將幾個(gè)輪子組合加上輪軸，就能發(fā)揮其最大的作用
很難想象，假設(shè)人類沒(méi)有發(fā)明輪子，無(wú)論是古代還是現(xiàn)代，我們的社會(huì)將會(huì)是什么樣子的，輪子的作用不言而喻，
而更重要的在于對(duì)社會(huì)的意義
輪子的出現(xiàn)，使得人類不僅可以遠(yuǎn)行，而且可以運(yùn)輸較重的物件到更遠(yuǎn)的地方，因此大規(guī)模的城市，商貿(mào)得到了發(fā)展，輪子是最簡(jiǎn)單的
但又是一項(xiàng)了不起的發(fā)明，它的發(fā)明直接或間接的決定了社會(huì)發(fā)展進(jìn)步，顯然輪子的出現(xiàn)是人類文明進(jìn)步的重要標(biāo)志之一
在輪子發(fā)展過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，輪子智能直線上運(yùn)行，在搬運(yùn)重物時(shí)方向的改變比較困難，人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，
也就是腳輪或者萬(wàn)向輪，腳輪的發(fā)明讓搬運(yùn)效率大大提高，隨著工業(yè)的發(fā)展也越來(lái)越廣泛，成為不可缺一的不減之一，
腳輪也成為了一個(gè)特殊的行業(yè)。
腳輪包括活動(dòng)腳輪，固定腳輪及活動(dòng)帶剎車腳輪，活動(dòng)腳輪就是我們所說(shuō)的萬(wàn)向輪，它能轉(zhuǎn)360°旋轉(zhuǎn)，固定腳輪也叫定向腳輪，
它沒(méi)有旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，不能轉(zhuǎn)動(dòng)，通常都是這兩種腳輪搭配使用。
腳輪的主要組成部分有：
防纏蓋：用以避免物體進(jìn)入到輪子與支架間的間隙內(nèi)，保護(hù)輪子能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。
制掣：可以鎖定轉(zhuǎn)向和固定輪子的剎掣裝置
支撐架：安裝在運(yùn)輸工具上面，與輪子相連
輪子：由橡膠或者尼龍等材料制成，靠它的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)輸物品
軸承：靠軸承內(nèi)的鋼珠滑動(dòng)來(lái)承載超重的負(fù)載和省力轉(zhuǎn)向
軸：連接軸承與支撐架，承載貨物的重力
腳輪按用途主要可以分為醫(yī)療腳輪，工業(yè)腳輪，家具腳輪，超市腳輪等，醫(yī)療腳輪要求是超靜音，
耐化學(xué)腐蝕，轉(zhuǎn)向靈活。
來(lái)了解一下工業(yè)萬(wàn)向輪是怎么制造的
首先將鋼板按尺寸在沖床上沖出壓出片材，同時(shí)在片材上沖壓出圓孔，大多都是用Q235材料。
將沖壓好的片材放在沖床模具上，把支架，剎片沖壓成型
沖壓成型的碗狀盤中一圈先放入潤(rùn)滑油，放入鋼珠，鋼珠數(shù)量不可缺一，再將支架裝到碗狀盤上，
支架上再放入潤(rùn)滑油和鋼珠。
裝好鋼珠后再裝好擋片和墊圈，用液壓機(jī)將碗狀盤中的圓柱壓裂開，將小碗與支架鉚接在一起，
鋼珠也會(huì)被封在支架和碗狀盤內(nèi)
將橡膠放入機(jī)器內(nèi)熔化，通過(guò)模具壓成橡膠輪，橡膠輪合模線處的毛邊要打磨光滑，
（輪子的材料還有PP,PVC,PU,尼龍等材料）
在橡膠輪中心孔內(nèi)安裝好軸圈，用螺桿將橡膠與支架連接在一起，裝上螺帽，最后在機(jī)器對(duì)
腳輪測(cè)試，腳輪就做好了
你會(huì)發(fā)現(xiàn)萬(wàn)向腳輪的受力點(diǎn)不在腳輪的中心，為什么會(huì)偏心，這樣會(huì)更省力還是不偏心就能轉(zhuǎn)向，“同心輪”不需要外力就可以任意轉(zhuǎn)向，
這就會(huì)造成車子不走直線還會(huì)左右晃動(dòng)，輪子偏心設(shè)計(jì)是為了增加扭矩，偏心的距離越大轉(zhuǎn)彎就越省力。
腳輪的滾動(dòng)方向要與前行方向一致，一旦小車前進(jìn)方向與腳輪滾動(dòng)方向不一致，地面上的摩擦力會(huì)在旋轉(zhuǎn)軸上產(chǎn)生扭矩，
萬(wàn)向輪就會(huì)通過(guò)鋼珠旋轉(zhuǎn)推到與行走方向一致的位置
通常腳輪的安裝都是前方是定向輪，后面是萬(wàn)向輪，在推動(dòng)時(shí)后面的萬(wàn)向輪用以控制方向，前方定向輪用于行走，這樣所需要的力矩較小，
就會(huì)更省力，但也有像嬰兒車是萬(wàn)向輪在前方，超市購(gòu)物車四個(gè)腳輪都是萬(wàn)向輪，這都是根據(jù)使用環(huán)境個(gè)習(xí)慣做出調(diào)整。
說(shuō)到輪子大家都知道它是圓的，如果說(shuō)輪子可以做成其它形狀，你會(huì)相信嗎？我們都知道三角形的特點(diǎn)就是穩(wěn)定性，要是把三角形做成車輪會(huì)是什么效果。
這種三角形叫做圓弧三角形，雖然不是圓，但它的三條邊都是等長(zhǎng)的，與圓形滾輪的效果是一樣的那為什么沒(méi)有見(jiàn)到這種車輪呢？
如果做成三角形車輪其滾動(dòng)時(shí)中心與地面高度是不一樣的，這就需要可以上下移動(dòng)的中心軸，所以說(shuō)三角輪是不適合做車輪子的。
再看看人們想到的正方形的輪子又是什么效果，它們都能滿足旋轉(zhuǎn)軸心在一條直線上，真上路的話就是這種感覺(jué)。
除非路面配合才行。