機器人腳輪材質及輪架怎么選擇
機器人腳輪材質及輪架怎么選擇
選擇機器人腳輪車輪材料：首先考慮路面的大小，障礙物，現(xiàn)場殘留物（如鐵屑，油脂），環(huán)境條件（如高溫，常溫或低溫）和重量車輪可以承受不同的條件。決定選擇合適的車輪材料。
確定車輪直徑的大?。和ǔ?，車輪直徑越大，推動就越容易。負載能力越大，可以更好地保護地面免受損壞。首先應通過考慮載荷的重量和載荷下卡車的起動推力來確定車輪直徑的大小。 。
軟輪和硬輪的選擇：通常輪子是尼龍輪，超級聚氨酯輪，高強度聚氨酯輪，高強度人造橡膠輪，鐵輪和氣輪。無論您是在室內還是室外駕駛，超級聚氨酯輪和高強度聚氨酯輪都可以滿足您的操作要求。高強度人造橡膠輪可應用于酒店，醫(yī)療設備，地板，木地板，瓷磚地板等。行走時需要低噪音，安靜地行走;尼龍輪和鐵輪適用于地面不平整或鐵屑的地方;和風輪適用于輕載和柔軟不平的道路。
旋轉靈活性：單個車輪的旋轉越大，更省力，滾子軸承可承受更重的負載，旋轉時阻力更大：安裝在單個車輪上的高質量（軸承鋼）滾珠軸承可以承受更重的負載和旋轉更輕，更靈活和安靜。
溫度條件：冷，高溫場合對腳輪影響很大。聚氨酯輪的溫度為零下45°C，旋轉靈活。耐高溫車輪在275°C的高溫下輕微旋轉。
如何選擇合適的機器人腳輪輪架：
1.通常選擇合適的輪架。首先考慮腳輪，學校，醫(yī)院，辦公樓，酒店等腳輪所承載的重量，因為地板好，光滑，貨物輕，（每個腳輪承載10-140kg）。適用于通過沖壓薄鋼板（2-4mm）形成的電鍍輪架。它的輪架輕巧，操作靈活，安靜美觀。根據(jù)球的布置，該鍍覆的輪架被分成雙排珠和單排珠。如果移動或處理，請使用雙排珠子。
2.在工廠和倉庫中，貨物經(jīng)常運輸且負荷很重（每個腳輪的承載量為280-420kg），適合使用熱鍛的雙排球輪，并用厚鋼板焊接（5-6毫米）。幀。
如果用于搬運重型物品，如紡織廠，汽車廠，機械廠等，由于工廠的重負荷和長距離行走（每個腳輪承載350-1200kg），應該用厚鋼板（8-12mm）。在焊接輪架后，可動輪架在底板上使用扁球軸承和滾珠軸承，使得腳輪可承受重載，柔性旋轉和抗沖擊性。